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超聲波距離傳感器旨在使用超聲波測量源和目標之間的距離。
超聲波聲納
HC-SR04是一款常用的非接觸式測距模塊，距離2cm-400cm。它使用聲納（如蝙蝠和海豚）以高精度和穩定的讀數測量距離。它由超聲波發射器、接收器和控制電路組成。發射器發射短脈沖，這些短脈沖被目標反射并被接收器接收。計算超聲波信號的發送和接收之間的時間差。使用聲速和“速度=距離/時間”等式，可以很容易地計算出源和目標之間的距離。
HC-SR04超聲波距離傳感器模塊有四個引腳：
VCC – 5V，輸入電源
TRIG——觸發輸入
ECHO——回聲輸出
GND - 接地
VCC -> Pi 上的 5 伏引腳
Trig -> Trigger 激活傳感器并連接到 GIO 輸出引腳
Echo -> 接收信號，由 GPIO 輸入引腳讀取
GND -> 接地引腳
距離計算
脈沖所花費的時間實際上是超聲波信號往返傳輸的時間，而我們只需要它的一半。因此時間取為時間/2。
距離 = 速度 * 時間/2
海平面聲速 = 343 m/s 或 34300 cm/s
因此，距離 = 17150 * 時間（單位厘米）
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