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基于多傳感器信息融合技術(shù)的聯(lián)合卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

2009-07-11 | rar | 266 | 次下載 | 3積分

資料介紹

介紹了基于多傳感器信息融合技術(shù)的聯(lián)合卡爾曼濾波器的一般設(shè)計(jì)方法,并將此方法運(yùn)
用于艦船$I& L MN& L %D)*5 O 0 組合導(dǎo)航系統(tǒng)中。理論分析與仿真結(jié)果表明,該聯(lián)合卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)合理,算法具有全局最優(yōu)性,能夠提高系統(tǒng)的導(dǎo)航精度和容錯(cuò)能力。
關(guān)鍵詞聯(lián)合卡爾曼濾波信息融合艦船組合導(dǎo)航系統(tǒng)
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