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對(duì)集中濾波器和分散濾波器的性能特點(diǎn)進(jìn)行了比較和分析,指出了它們應(yīng)用于多傳感器系統(tǒng)時(shí)的不足之處,提出了聯(lián)合卡爾曼濾波器的結(jié)構(gòu)和算法,并在精度、計(jì)算效率和容錯(cuò)能力方面與傳統(tǒng)的集中濾波器和分散濾波器進(jìn)行了比較,提出聯(lián)合卡爾曼濾波器由于采用了系統(tǒng)信息分配原理,可以進(jìn)一步改善系統(tǒng)的容錯(cuò)能力及精度,因此特別適用于多傳感器系
統(tǒng),可以提高系統(tǒng)的精度和容錯(cuò)、復(fù)原能力。
關(guān)鍵詞:多傳感器系統(tǒng);信息融合;容錯(cuò);聯(lián)合卡爾曼濾波器
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