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結(jié)構(gòu)光測(cè)距技術(shù)的主要缺點(diǎn)是無(wú)法獲取攝像機(jī)看不到或光源照不到的點(diǎn)的數(shù)據(jù)。為此,采用冗余多傳感器構(gòu)成無(wú)影視覺坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。傳感器輸出各自測(cè)得的目標(biāo)參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)到數(shù)據(jù)融合中心,特殊設(shè)計(jì)的可變模板抽提出各路信號(hào)的特征參數(shù)。利用特征參數(shù)閾值進(jìn)行數(shù)據(jù)特征融合后,進(jìn)行加權(quán)融合計(jì)算,使融合后的最終測(cè)量結(jié)果達(dá)到最優(yōu)。實(shí)驗(yàn)證明,無(wú)影視覺系統(tǒng)明顯優(yōu)于單目測(cè)量系統(tǒng),對(duì)復(fù)雜形貌曲面測(cè)量有重要意義。
關(guān)鍵詞:無(wú)影視覺;加權(quán)融合;可變模板;特征抽提
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