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進行了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能化機構(gòu)振動主動控制的實驗研究; 設(shè)計了具有壓電陶瓷作動器與電阻應(yīng)變計傳感器的宏觀智能化機構(gòu)實驗裝置及其振動控制系統(tǒng); 根據(jù)實驗樣本數(shù)據(jù), 離線設(shè)計了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器; 采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接自校正控制策略對智能化機構(gòu)實施了在線控制, 機構(gòu)的動力學(xué)品質(zhì)得到了顯著改善。
關(guān)鍵詞: 智能化機構(gòu); 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); 振動; 主動控制
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