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本文針對半主動空氣懸架這種時變的、非線性復雜系統，提出基于神經網絡的自適應控制策略，設計了神經網絡辨識器和控制器。通過仿真計算和分析驗證了其可行性和有效性。
懸架是汽車底盤的重要總成之一，它對車輛的平順性、操穩性等多種使用性能都有很大的影響。半主動懸架具有自振頻率低、彈簧剛度可調、振動及噪聲小、車身高度可調、使用壽命長等優點，因此具有廣泛的應用前景[1]。其原理是通過調節懸架阻尼量的多少來控制懸架剛度和車身高度。由于懸架彈簧具有非線性特性、較大的時間滯后以及車輛數學模型某些參數的不確定性等特點，本文采用神經網絡自適應控制結構對1/4懸架系統進行了仿真分析。
懸架是汽車底盤的重要總成之一，它對車輛的平順性、操穩性等多種使用性能都有很大的影響。半主動懸架具有自振頻率低、彈簧剛度可調、振動及噪聲小、車身高度可調、使用壽命長等優點，因此具有廣泛的應用前景[1]。其原理是通過調節懸架阻尼量的多少來控制懸架剛度和車身高度。由于懸架彈簧具有非線性特性、較大的時間滯后以及車輛數學模型某些參數的不確定性等特點，本文采用神經網絡自適應控制結構對1/4懸架系統進行了仿真分析。
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