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高空作業(yè)車輛在我國現(xiàn)代化建設中的使用越來越廣泛，發(fā)揮的作用也越來越大。其主要功能和特點是實現(xiàn)人員、工具和物料空間位置的變化。因而，高空作業(yè)車輛通常具有行駛、變幅、回轉、伸縮、懸臂等功能。為了實現(xiàn)高空作業(yè)的變幅、回轉、伸縮、懸臂高空作業(yè)車輛普遍采用機—電—液邏輯控制。其中電氣控制部分的功能是對各種車體運行信號進行監(jiān)測然后作出相應的控制。本文介紹以ＰＬＣ（可編程序控制器）改造原以單片機為核心的高空作業(yè)車輛的電氣控制系統(tǒng)。其功能完善，立意新穎，應用軟件和硬件相結合的手段構成的車體安全保護功能更可靠。
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