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在VANET中，車流量密度的變化以及Beacon消息的發送對信道負載具有直接影響，車流量達到一定程度時會造成信道擁塞，導致協作式安全應用失效。針對該問題，設計了一個基于信道擁塞檢測的自適應消息發送速率控制方法。首先，建立一個能精確反映當前信道狀態的干擾模型；其次，根據香農信息理論和網絡效用最大化理論計算出當前節點在物理層的最優發送速率；最后通過對消息隊列的實時監控，根據傳輸速率的不匹配和傳輸隊列長度的不匹配建立下一時刻信道擁塞程度的代價函數，來自適應調整下一時刻的消息產生率，避免信道擁塞和隊列溢出。通過仿真實驗表明，該方案以較低的計算時問開銷，有效減少通信傳輸延時，避免信道擁塞，保證數據的可靠發送。
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