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現(xiàn)有的異步航跡融合算法大都采用無全局信息反饋的設(shè)計(jì)框架，并且忽略各異步傳感器局部預(yù)測(cè)航跡誤差間的相關(guān)性，加之考慮上述相關(guān)性的最優(yōu)整體航跡融合算法的實(shí)時(shí)性難以被保證，從而導(dǎo)致局部傳感器估計(jì)精度低、穩(wěn)定性差、全局估計(jì)的最優(yōu)性喪失和差的應(yīng)用性等不足。為此，本文在引入全局信息反饋的基礎(chǔ)上，同時(shí)考慮各局部預(yù)測(cè)航跡誤差相關(guān)性，在融合估計(jì)誤差協(xié)方差矩陣跡最小意義下，建立一種帶有全局反饋機(jī)制的最優(yōu)異步遞推航跡融合算法。文中不僅對(duì)各種算法的次優(yōu)或最優(yōu)原理及性能進(jìn)行了詳細(xì)的分析與討論，理論證明和仿真結(jié)果也表明了該文算法的有效性和優(yōu)越性
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