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章針對實際工業控制中的不確定性，將魯棒控制與自適應控制相結合，提出一種改進的
基于定常線性模型的魯棒GMC 控制，并將它應用到實際造紙工業中，經MATLAB 模擬仿真，取得了較好的效果，具有一定的實際應用價值。
關鍵詞：魯棒 GMC，輸入等價干擾，STF
在實際的工程控制中，各種不確定因素破壞了系統的穩定性與動、靜態性能，這些不確定因素包括了干擾以及建模誤差、元件老化等。對于非線性的多輸入多輸出(MIMO)過程，由于它的過程機理很復雜，所有的基于模型的控制器都假設過程模型能夠準確地描述過程的主要動態特性，常用的辨識方法是在某一個靜態工作點采用模型辨識的方法來獲得動態模型。但是隨著真實的過程和過程模型之間不匹配程度的增加，還有不同程度的時變和不確定因素，現代工程應用的控制方法都要求較強的自適應功能或是魯棒性。
本文采用的魯棒 GMC，是將自適應控制與魯棒控制相結合，研究一種基于定常線性模型的魯棒控制算法，來克服非線性過程和線性模型的不匹配，并且考慮了過程的時變特性和不可測干擾等不確定性，將它應用到實際造紙工業過程中，取得了良好的效果。
基于定常線性模型的魯棒GMC 控制，并將它應用到實際造紙工業中，經MATLAB 模擬仿真，取得了較好的效果，具有一定的實際應用價值。
關鍵詞：魯棒 GMC，輸入等價干擾，STF
在實際的工程控制中，各種不確定因素破壞了系統的穩定性與動、靜態性能，這些不確定因素包括了干擾以及建模誤差、元件老化等。對于非線性的多輸入多輸出(MIMO)過程，由于它的過程機理很復雜，所有的基于模型的控制器都假設過程模型能夠準確地描述過程的主要動態特性，常用的辨識方法是在某一個靜態工作點采用模型辨識的方法來獲得動態模型。但是隨著真實的過程和過程模型之間不匹配程度的增加，還有不同程度的時變和不確定因素，現代工程應用的控制方法都要求較強的自適應功能或是魯棒性。
本文采用的魯棒 GMC，是將自適應控制與魯棒控制相結合，研究一種基于定常線性模型的魯棒控制算法，來克服非線性過程和線性模型的不匹配，并且考慮了過程的時變特性和不可測干擾等不確定性，將它應用到實際造紙工業過程中，取得了良好的效果。
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