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發(fā)視頻一種踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計Design of the
2009-06-06 |
rar |
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資料介紹
為實現(xiàn)3-RSS/S 踝關(guān)節(jié)康復(fù)并聯(lián)機(jī)器人的各種康復(fù)訓(xùn)練模式，完成了以“PC+PMAC”
作為硬件平臺的控制系統(tǒng)設(shè)計，基于Visual C++6.0 開發(fā)了軟件系統(tǒng)，經(jīng)實驗取得了滿意的效果。
關(guān)鍵詞：踝關(guān)節(jié)康復(fù)并聯(lián)機(jī)器人；康復(fù)訓(xùn)練；控制系統(tǒng)；人機(jī)界面；
Abstract: to realize the rehabilitation exercise modes of the 3RSS/S ankle rehabilitation parallel
robot, the paper designs the control system by taking “PC+PMAC” as the platform of systematic hardware, and develops the software system based on Visual C++6.0. Some experiments proved that the control system can fulfill the demands of the ankle rehabilitation exercise.
Key words: ankle rehabilitation parallel robot; rehabilitation training; control system; Man-Machine interface;
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