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半實物仿真（hardware-in-the-loop simulation）是指在進行計算機仿真時引入部分硬件實物的半物理軟硬件結合的仿真，是空間對接機構研制過程中的重要環節，由于引入了真實的物理設備以及模擬真實的空間環境，因此能夠更加真實地反映飛行器空間對接的情況。
針對當前實時仿真平臺工具操作不便以及靈活性較差的缺點，介紹RT-LAB仿真平臺的特點，分析其應用于大型控制系統中的優勢，基于該平臺設計空間對接半實物仿真系統并開發相應的仿真軟件，將編寫的Matlab/Simulink數學模型通過RT-LAB平臺加載到目標機上，實現空間交會對接的模擬仿真。仿真結果表明，該系統能夠真實模擬空間兩飛行器交會對接的過程，驗證數學模型的準確性及對接機構產品質量，具有較高的穩定性及可靠性。
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