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基于自適應(yīng)GPC的舵和水艙聯(lián)合減搖系統(tǒng)研究_官英雙
可控被動式減搖水艙傳統(tǒng)的控制策略為“開關(guān)式”控制策略，水艙控制器投入運行后，能夠根據(jù)船舶橫搖運動狀況控制氣閥反復(fù)關(guān)閉和開啟，從而控制艙內(nèi)水的自搖周期，使水艙在在非諧搖區(qū)內(nèi)也能有效減搖。利用航向舵減搖只要對舵機加裝減搖控制環(huán)節(jié)， 就可使現(xiàn)有船舶在各種航速下具備減搖能力。裝置少，省空間。近年來，用多種不同裝置聯(lián)合減橫搖控制是一個新的研究方向。舵和可控被動式減搖水艙聯(lián)合減搖，并且可以分別運用舵和水艙各自的獨特工作特點， 可以在各種海情下得到良好控制效果。
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