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自動(dòng)搬運(yùn)智能小車智能控制系統(tǒng)研究_劉靜云

2016-03-15 | pdf | 100KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

采用單片機(jī) STC12C5AS32 最小系統(tǒng)作為小車的智能控制系統(tǒng)。通過紅外發(fā)射接收探頭檢測到物體,通過機(jī)械手將物體拾 起,然后再通過紅外發(fā)射接收探頭檢測路面尋跡線,使小車逐一將物體按預(yù)定軌道放入庫房內(nèi),并通過液晶顯示來實(shí)現(xiàn)時(shí)間顯示。系 統(tǒng)共分為:單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、液晶顯示模塊、轉(zhuǎn)向模塊、聲音模塊來實(shí)現(xiàn)智能小車的控制,需要的可以下載哈,不用謝了。
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