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隨著科學技術的不斷發展，機器人在人們日常中的使用也越來越頻繁。智能小車又被稱為輪式移動機器人，它結構和操作簡單，反應靈敏，在物流和勘探等領域有著廣泛的應用。國外很多高校和科研機構研究智能車較早，已有許多技術成熟的產品；我國進行智能車的研究起步較晚，但經濟的快速發展必將為智能車的研究提供一個更加廣闊的前景。通過應用自動控制原理、運動控制系統和傳感器技術等相關知識，設計了一個對金屬軌道自動循跡和識別硬幣的小車控制系統。該設計以STM32F407VGT6單片機作為控制核心，使用金屬傳感器LDCIOOO和測速光電編碼器來采集相關的數據信息，對智能小車進行了硬軟件設計，實現了小車沿著金屬軌道快速直行、轉彎、測距和記時及識別硬幣的功能。
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