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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>連續軌跡平滑過渡控制算法研究

連續軌跡平滑過渡控制算法研究

2015-12-31 | pdf | 1192KB | 次下載 | 免費

資料介紹

為了解決傳統的點位控制算法在加工復雜軌跡時速度頻繁變化造成的機床抖動、加工效率低等問題,提出連續軌跡平滑過渡算法。文中首先指出插補離散化導致連續軌跡需要跨段過渡,然后提出兩種連續軌跡單周期過渡方案并對比其算法執行效率和輪廓誤差。為實現直線與圓弧過渡間平滑過渡,對比求根公式、用弧長近似弦長等多種算法的執行效率。
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