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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>自主懸停四旋翼總結(jié)報告

自主懸停四旋翼總結(jié)報告

2015-07-31 | pdf | 966KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

四旋翼是一種原理簡單、飛行特性好的飛行器,具有良好的懸停能力,但因為其屬 于典型的欠驅(qū)動強耦合系統(tǒng),所以飛行控制難度較大。本文從最底層的軟硬件設(shè)計到系統(tǒng)調(diào) 試均進行了較為詳細(xì)的闡述,分析了四旋翼系統(tǒng)的難點,提出了解決方案。
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