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將一種在線變結構徑向基函數網絡訓練算法應用到內模控制中，對如何利用徑向基函數網絡辨識被控對象內部模型和控制器模型進行了較為深入的分析并給出了具體的迭代學習公式。仿真結果證明了該算法對非線性動態過程是有效的，具有較好的自適應性和魯棒性。
關鍵詞：RBF網絡；內模控制；神經網絡；變結構
Abstract: A online varying-structure training algorithm for RBF network is used on internal model control. It is deeply analyzed that how to realize internal model and internal model controller by RBF network. Furthermore, the final iterative formula for training network is given. The simulation shows that the proposed algorithm is effective to nonlinear dynamic process, and it has excellent properties of adaptability and robustness.
Key words: RBF network；internal model control；neural network；varying-structure
關鍵詞：RBF網絡；內模控制；神經網絡；變結構
Abstract: A online varying-structure training algorithm for RBF network is used on internal model control. It is deeply analyzed that how to realize internal model and internal model controller by RBF network. Furthermore, the final iterative formula for training network is given. The simulation shows that the proposed algorithm is effective to nonlinear dynamic process, and it has excellent properties of adaptability and robustness.
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