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隨著機器人技術的不斷發展，傳感器技術和人機交互技術在機器人上的應用日益凸顯。嵌入式傳感器多節點分布、多傳感信息融合、和多樣化的人機交互方式是未來機器人技術的重點發展方向之一。
本文以某特種軍用機器人為平臺研究嵌入式傳感與人機交互技術在機器人上的應用，搭建了包括線圈傳感器節點、溫度及壓力傳感器節點的傳感器系統和人機交互系統。該嵌入式傳感系統的關鍵在于線圈傳感器和測速單元的優化設計，論文通過分析現有測速方法的特點，確定了基于線圈傳感器原理的測速方案，設計了由兩組相隔一定距離的雙串接線圈構成的測速傳感器，實現對機器人陣列發射單元的速度測量。系統各傳感器節點采用模塊化設計和無線數據傳輸，彼此獨立工作，具有體積小、拖線少、便于多傳感節點布置和節點數目易擴充的優點。系統人機交互由控制單元、電腦和手機組成，實現了語音交互功能、PC機LabVIEW和WEB網頁交互功能、手機藍牙APP和短信交互功能，系統具有互補作用的多人機交互途經可提高其對復雜環境的適應性。
本文對設計的嵌入式傳感和人機交互系統進行了制作和驗證實驗，驗證了所設計的嵌入式傳感和人機交互系統軟硬件的可行性，對有類似功能需求的機器人設計具有一定參考價值。
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