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基于ARM7TDMI內(nèi)核的32位嵌入式處理器已經(jīng)普遍應(yīng)用于工業(yè)控制、汽車電子等各個(gè)領(lǐng)域。CAN總線也已廣泛應(yīng)用于這些領(lǐng)域。但大多數(shù)數(shù)據(jù)地址分離總線的處理器并沒有在片內(nèi)集成CAN總線控制器，本文針對(duì)該問題給出了一種基于雙總線周期的解決方案。本方案選用飛利浦SJA1000器件作為CAN總線控制器，并且對(duì)ARM和CAN控制器的總線接口進(jìn)行了擴(kuò)展。本文該設(shè)計(jì)的時(shí)序和組合邏輯電路設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析，最后對(duì)CAN控制器在Linux下的驅(qū)動(dòng)移植做了簡(jiǎn)要介紹。
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