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輪槳腿一體化兩棲機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

2009-12-18 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

資料介紹

為滿足輪槳腿一體化兩棲機(jī)器人控制系統(tǒng)各模塊間信息交換的實時性、靈活性、可擴(kuò)
展性和可靠性的要求,將CAN 總線應(yīng)用于輪槳腿一體化兩棲機(jī)器人控制系統(tǒng)中。從硬件和軟件兩方面,介紹了CAN 總線在輪槳腿一體化兩棲機(jī)器人中的應(yīng)用方案,設(shè)計了基于ARM7處理器的CAN 總線控制節(jié)點,提出了適用于兩棲機(jī)器人的CAN 總線應(yīng)用層協(xié)議方案。
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