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本文主要介紹了基于PowerPC G4 系列的低功耗、多數據并行處理的單板機的設計方法，討論了硬件設計中需要注意的事項和VxWorks 環境下BSP 的調試方法，高度的擴展性和豐富的接口設計使得系統有較好的應用價值。
關鍵字：PowerPC，PCI 總線，VxWorks，BSP，SBC
隨著科學技術的發展，嵌入式處理器在通信設備、消費電子、軍用電子等領域有了廣泛
的應用，而且對處理器的處理速度、功耗及工作溫度都有了更加嚴格的要求，尤其在汽車電子、軍用電子等方面的應用。
PowerPC 體系結構是一種精簡指令集計算機（Reduced Instruction Set Computer，
RISC）體系結構，具有高性能和低功耗的特點，主要應用在嵌入式系統中，可以作為單板計算機，進行高性能計算和圖像處理。
在PowerPC 家族中，現在應用最為廣泛的是G4 系列, G4 對G3 的重大改進有兩個，第
一是支持對稱多處理器（SMP）結構，第二是G4 引入了一流的AltiVec 技術來處理矢量運算。
AltiVec 技術是一個128 位的SIMD 矢量處理引擎，據Motorala 評估可以使性能提升到原來的4.3 倍。
本文以PowerPC G4 主機處理器為例，介紹標準6U 高度CompactPCI 單板計算機的硬件
設計以及實時操作系統VxWorks 的BSP 開發過程。
關鍵字：PowerPC，PCI 總線，VxWorks，BSP，SBC
隨著科學技術的發展，嵌入式處理器在通信設備、消費電子、軍用電子等領域有了廣泛
的應用，而且對處理器的處理速度、功耗及工作溫度都有了更加嚴格的要求，尤其在汽車電子、軍用電子等方面的應用。
PowerPC 體系結構是一種精簡指令集計算機（Reduced Instruction Set Computer，
RISC）體系結構，具有高性能和低功耗的特點，主要應用在嵌入式系統中，可以作為單板計算機，進行高性能計算和圖像處理。
在PowerPC 家族中，現在應用最為廣泛的是G4 系列, G4 對G3 的重大改進有兩個，第
一是支持對稱多處理器（SMP）結構，第二是G4 引入了一流的AltiVec 技術來處理矢量運算。
AltiVec 技術是一個128 位的SIMD 矢量處理引擎，據Motorala 評估可以使性能提升到原來的4.3 倍。
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