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本實驗展示了如何使用 Arduino 語言和 Create Web Editor 與 Linux 單板計算機(本例中為 UP^2)進行交互。首先,我們需要在板上運行一個合適的操作系統。在撰寫本文時,我們需要安裝 UbiLinux 4.0 beta 2 才能訪問開發板的所有 IO 功能。
腳步
獲取 U 盤并按照 Arduino Create 的入門部分進行操作。選擇 UbiLinux 作為目標操作系統并按照說明進行操作。大約 30 分鐘后,您的 UP^2 將準備好托管任何 Arduino 草圖。為確保不損壞任何東西,請在連接 LED 之前關閉電路板。
我們將使用 Apollo Lake 平臺公開的幾個 GPIO 和三個 PWM 通道。作為 GPIO,我們將使用引腳 8 和 10,而導出的 PWM 在引腳 16、32 和 33 上。引??腳編號從右上角開始(查看底部帶有擴展連接器的板)并遵循典型的 zig-曲折計劃。引腳映射類似于 Raspberry Pi 40 引腳 GP 總線,因此 RPi 的任何插圖畫家都可以正常應用。
連接 LED 后(記住串聯電阻以避免吸收過多電流)為電路板通電,等待啟動完成并使用 Create 打開附加的草圖。從下拉菜單中,您應該會看到一個附加板,其名稱與您在 GettingStarted 過程結束時選擇的名稱相匹配。
按上傳加載草圖并在板上啟動它。所有這些程序都可以遠程執行;你不需要在董事會的同一個本地網絡中。您還可以從創建登錄頁面的“我的設備”部分根據需要開始和停止執行。一旦加載了草圖,它將輪詢一些眾所周知的 Linux 命令行實用程序以獲取以太網適配器狀態(如果連接了電纜)和系統負載。
完成的
負載平均值(最后 1、5 和 15 分鐘)映射為 0 到 255 之間的值,這些值與 LED 亮度相關聯。一目了然,您可以看到電路板是否因其他任務而過載,并且可能會采取一些措施(例如旋轉替代冷卻系統)。
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