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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>同時定位與地圖構建(SLAM)概述2

同時定位與地圖構建(SLAM)概述2

2010-09-22 | rar | 1433 | 次下載 | 10積分

資料介紹

定位
卡爾曼濾波
同時定位與地圖構建
未提及的問題
跟蹤,全局定位,綁架問題
二次型
跟蹤,全局定位,綁架問題
閉環回路
尺度:
分割空間至重疊區域,采用重路由算法
特征
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