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針對Harris 檢測出的角點(diǎn)位置會(huì)發(fā)生偏移和易產(chǎn)生偽角點(diǎn)，以及在角點(diǎn)匹配過程中計(jì)算復(fù)雜，容易產(chǎn)生誤匹配等缺點(diǎn)，該文提出了基于良分布的亞像素定位角點(diǎn)的圖像配準(zhǔn)方法。該方法首先使用多尺度Harris 算子檢測圖像的角點(diǎn)作為初始興趣點(diǎn)，并采用自適應(yīng)非極大值抑制對興趣點(diǎn)的數(shù)量進(jìn)行限制，以減少后續(xù)過程的計(jì)算復(fù)雜度，提高算法效率，同時(shí)使得角點(diǎn)在圖像中處于良分布狀態(tài)。然后利用亞像素定位技術(shù)進(jìn)行精確定位，排除偽角點(diǎn)和不穩(wěn)定的角點(diǎn)。最后使用隨機(jī)抽樣一致性算法對初始匹配進(jìn)行魯棒的模型參數(shù)估計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明算法配準(zhǔn)效率改進(jìn)明顯，并具有良好的精確性和魯棒性。
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