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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>動態環境下四腿機器人圖像處理的改進

動態環境下四腿機器人圖像處理的改進

2009-12-18 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

資料介紹

視覺系統是自主體機器人感知外界壞境信息的重要環節。顏色分割是視覺系統中圖像
處理的第一步。目前公認效果較好的方法采取的是顏色表查找法。本文以四腿機器人足球比賽為背景和研究平臺,提出一種快速制作顏色表的方法,并在實時環境下運用了圖像增強技術,改進了顏色分割的算法,提高了機器人視覺系統的魯棒性,并應用于2006 年的RoboCup中國機器人大賽中,得到了較好的效果。
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