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光電軸角編碼器細(xì)分誤差的Matlab仿真評(píng)估方法

2009-09-09 | rar | 133 | 次下載 | 5積分

資料介紹

???????? 本文根據(jù)影響編碼器光電信號(hào)的因素,利用實(shí)測(cè)的Lissajous 圖及Matlab 超強(qiáng)的數(shù)據(jù)
處理功能,提出利用Matlab 仿真評(píng)估編碼器細(xì)分誤差的方法。針對(duì)編碼器莫爾條紋原始信號(hào)的正弦性、正交性、等幅性及含直流電平這幾種典型特征,利用Matlab 仿真對(duì)產(chǎn)生誤差的原因進(jìn)行單項(xiàng)分析評(píng)估。
關(guān)鍵詞:光電信號(hào);細(xì)分誤差;諧波分析;仿真評(píng)估
???????? 光電軸角編碼器,又稱光電角位置傳感器,是一種集光、機(jī)、電為一體的精密數(shù)字測(cè)角裝置,它把軸角信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字代碼,與計(jì)算機(jī)和顯示裝置連接后可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量和實(shí)時(shí)控制。當(dāng)光柵節(jié)距較小、細(xì)分份數(shù)較多的情況下,光柵測(cè)量系統(tǒng)的名義分辨力可能高于檢定裝置的水平,精確檢測(cè)已經(jīng)不可能,此外,光柵測(cè)量系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)條件或使用現(xiàn)場(chǎng)等非實(shí)驗(yàn)室檢定條件下,還會(huì)產(chǎn)生附加誤差,細(xì)分誤差可以利用Matlab 軟件仿真并通過(guò)對(duì)實(shí)測(cè)Lissajous圖進(jìn)行分析評(píng)估。
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