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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>絕對式三級組合光電軸角編碼器

絕對式三級組合光電軸角編碼器

2009-08-17 | rar | 161 | 次下載 | 5積分

資料介紹

組合光電編碼器又叫多圈編碼器,現在其已被廣泛的應用于大型精密儀器的角度、長度位移測量以及數控數顯系統中。本文將詳細的介紹一種大傳動比(256:1)三級組合編碼器的結構特點及工作原理。相對于傳統組合光電編碼器該編碼器設計上采用三級編碼器聯動結構,可使二、三級編碼器輸出位數降低,方便安裝,進行三次較正,增大了校正范圍,提高了編碼器的可靠性。其獨具的大傳動比,添補了國內無大傳動比編碼器的空白,開創了國內市場的先河。
光電軸角編碼器是一種采用光電方法將軸的機械轉角轉換成數字電信號輸出的傳感
器。利用它可以實現角度、直線位移、轉速等其它模擬物理量的測量。光電軸角編碼器相對于其它型式的傳感器具有精度高、耗能小、無機械磨損、穩定可靠等優點。隨著科學技術的進步發展,它已被廣泛的應用于遙控、自動測量等廣大的領域中。例如:各種雷達、地炮指揮儀、電影經緯儀、智能機器等行業都已經采用了光學軸角編碼器,并且已成為其必不可少核心元件。
在編碼器中,有絕對式編碼器和增量式編碼器兩種。所謂增量式編碼器就是以光柵盤
作為角度分度基準,編碼器某一位置的角度顯示值不固定,掉電后重新啟動時編碼器原有角度值會丟失;而絕對式編碼器是以絕對碼盤作為基礎角度分度基準,這種碼盤任意位置都有固定的角度值,也就是這種編碼器的輸出角度是輸入角度的單值函數,這種編碼器具有抗干擾、掉電后重新啟動編碼器原有信息不丟失等特點。目前應用廣泛的光電軸角編碼2器為單圈絕對式編碼器,其在轉動中測量碼盤上各碼道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉動超過360 度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360 度以內的測量,故稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過360 度范圍,就要用到組合絕對式編碼器。組合光電軸角編碼器是一種適用于大量程位移、角度精密測量的光電數字測角儀器,其測量范圍可超過整周(360°)的幾倍,甚至上百倍,具有分辨力高、精度高、體積小、量程大以及數字量輸出等優點;其另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。目前國內現有組合編碼器只可測量8、10、16圈等幾種型號。本文介紹的是一種絕對式組合光電軸角編碼器,因其具有大傳動比256:1,開創了國內市場先河,處于國內領先地位。
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