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針對忽略作動器實際動作及液壓系統參數造成目前的主動懸架模型精確性低的缺陷，結合液壓原理，建立包含液壓系統參數在內的主動懸架模型。通過分析LQG控制的原理及優點，確定車身加速度、懸架動撓度、車輪動位移的加權系數矩陣，以實現主動懸架的I．QG控制。將SIMUI，INK仿真結果與被動懸架、主動懸架PID控制進行對比，并通過LQG控制模型及被動懸架模型，對系統進行頻域分析。以LQG控制仿真試驗為基礎，對主動懸架耗能進行了研究。結果表明，包括液壓系統參數在內的主動懸架LQG控制優化了傳統主動懸架模型，車身加速度及車輪動位移參數較PID控制降低了40%以上，可提高車輛的操縱穩定性和乘坐舒適性，特別是在系統的一階固有頻率處，擁有更好的減振效果。能耗仿真計算結果表明，選用銜鐵質量小、銜鐵組件剛度小的比例電磁鐵，可以有效降低系統耗能30%以上，但減振效果會有所降低。
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