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發(fā)視頻基于模糊預(yù)測(cè)控制的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2012-03-05 |
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資料介紹
在系統(tǒng)分析和研究船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出一種基于模糊預(yù)測(cè)控制的船舶動(dòng)力定位的方法，設(shè)計(jì)了模糊預(yù)測(cè)控制器。首先，在預(yù)測(cè)控制部分，探討預(yù)測(cè)模型和反饋校正的設(shè)計(jì)；在模糊控制部分，研究隸屬函數(shù)和模糊規(guī)則的具體制定。最后采用工程數(shù)據(jù)，對(duì)該算法和模糊預(yù)測(cè)控制器進(jìn)行了仿真驗(yàn)證和性能評(píng)判，結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制器能對(duì)船舶進(jìn)行有效的定位。
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