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本系統(tǒng)采用雙H橋結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)，并以AVR單片機(jī)Atmega168為處理器實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。通過(guò)單片機(jī)定時(shí)器的快速PWM（脈寬調(diào)制）模式輸出不同占空比的PWM信號(hào)，送給H橋，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)以DXP2004為平臺(tái)設(shè)計(jì)了電路原理圖和大功率PCB（印刷電路板），并使用AVR Studio和WinAVR工具配合開(kāi)發(fā)單片機(jī)程序，電路實(shí)測(cè)達(dá)到10 A以上驅(qū)動(dòng)電流。
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