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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于最小二乘支持向量機的移動機器人導航

基于最小二乘支持向量機的移動機器人導航

2011-12-16 | pdf | 426 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

首先以移動機器人CASIA-I和它的工作環境為實驗平臺,確定出強化學習的回報函數;然后利用基于滾動窗的最小支持向量機解決強化學習中的泛化問題。最后對所提方法進行了實驗,實驗結果表明所提方法能夠避免導航陷入局部極小,并對未知環境具有較強的適應性。

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