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發(fā)視頻基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PI控制的異步電機(jī)位置控制系統(tǒng)
2011-09-26 |
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提出一種用于異步電機(jī)位置控制的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(fuzzy neural network ,FNN) 控制器。其控制系統(tǒng)采用Sugeno 型FNN 和比例積分(proportional integrate , PI) 控制進(jìn)行構(gòu)建。在進(jìn)行試驗(yàn)測試之前,利用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫和梯度算法對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行在線訓(xùn)練。利用DS1104 型DSP 控制卡實(shí)現(xiàn)控制算法。利用該控制器對異步電機(jī)進(jìn)行位置控制,在電機(jī)施加非線性負(fù)載和發(fā)生參數(shù)擾動的條件下,對控制系統(tǒng)的功能以及魯棒性進(jìn)行測試,試驗(yàn)結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)能夠保證電機(jī)穩(wěn)定有效的工作。
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