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基于運(yùn)動(dòng)控制器的伺服電機(jī)同步控制插補(bǔ)算法改進(jìn)

2011-08-15 | pdf | 193 KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

?

介紹了建筑物整體平移中的電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)問題,并以運(yùn)動(dòng)控制器GT2002SV為實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ),闡述系統(tǒng)的硬件組成和兩軸直線運(yùn)動(dòng)中同步控制的改進(jìn)算法的基本思路和實(shí)現(xiàn). 最后對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果進(jìn)行簡(jiǎn)要總結(jié),并提出推廣和改進(jìn)意見.
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