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SISOTOOL在自動控制系統校正中的應用

2512803 2009-09-10 | rar | 153 | 次下載 | 5積分

資料介紹

???????? 本文介紹了SISO 系統圖形交互式設計工具SISOTOOL，并以小功率角度跟蹤位置隨
動系統為例，用簡潔、直觀的方式設計出校正裝置，給出仿真曲線和相應的時域、頻域性能指標，對自動控制系統的設計有一定的參考意義。
關鍵詞：SISO 設計工具，位置隨動系統， MATLAB
???????? MATLAB 是目前控制系統計算機輔助設計中實用有效的工具之一， MATLAB 控制系統工具箱提供了SISO 設計工具(SISO Design Tool), SISO 設計工具為SISO(單輸人單輸出)線性系統的補償器的設計和分析提供了一個交互式環境。引入對象的模型后就能自動顯示根軌跡圖和伯德圖,用鼠標可以直接對屏幕上的對象進行操作,如:加入補償器(compensator), 加入預濾波器(prefilter), 在根軌跡圖或伯德圖上拖動補償器的零、極點等，則在與SISOTOOL動態連接的可視分析工具LTIviewer 上可以立刻顯示出設計結果。設計者可以一邊看閉環響應，一邊調整補償器的參數，直到設計出滿足要求的補償器為止。
???????? 在實際工程中，一個電力拖動控制系統的被控對象常常是已知的，其性能指標也是預先給定了的，要求設計者選擇合適的結構和參數，使控制器與被控對象組成一個其性能指標能滿足要求的系統，這也就是通常所說的控制系統的綜合問題。由此可見，系統綜合的目的就是在原控制系統中引入合適的附加裝置，使原有系統的性能缺點得到校正，從而滿足工程要求的性能指標。而所引入的附加裝置通常被稱為校正裝置，所以電力拖動控制系統的綜合問題實質上就是選擇校正裝置合適的接入位置以及它的結構參數的問題。