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作為 Robomaster 賽場的不可或缺的一部分，工程機(jī)器人的重要性不言而喻，特別在現(xiàn)行規(guī)則下，其工作的 效率及其穩(wěn)定性直接決定著隊(duì)伍的步兵以及英雄的作戰(zhàn)能力。工程機(jī)器人主要有兩大任務(wù)：（1）夾取礦石并兌 換；（2）救援陣亡機(jī)器人。其中，夾取礦石尤為重要，一旦工程機(jī)器人故障，無法夾取礦石時(shí)，全隊(duì)便會(huì)陷入吃 低保的局面。面對具有穩(wěn)定夾礦、兌礦功能的隊(duì)伍，失誤方將完全處于劣勢，幾乎沒有勝利的可能。 相對于 RMUC2021 的比賽規(guī)則，2022 賽季對工程機(jī)器人的需求進(jìn)一步提高。在國賽八進(jìn)四階段，兌換站會(huì) 根據(jù)累計(jì)兌換金幣數(shù)量后而改變其位姿，最終階段將具有 x、y、z、roll、pitch、yaw 上的自由度，這對工程機(jī)器 人兌換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與控制提出了較上賽季更高的要求。
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