機(jī)器人自動化項目是一個系統(tǒng)工程，其中設(shè)計是前提、是靈魂、是項目工程成敗的關(guān)鍵。力生自動化的機(jī)器人自動化工程項目的方案設(shè)計包括項目前期咨詢、機(jī)器人的選型、手爪和上下料機(jī)構(gòu)的設(shè)計以及仿真模擬等一系列工作。

1、項目咨詢

根據(jù)客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節(jié)拍、現(xiàn)場布局等相關(guān)資料信息，并到客戶現(xiàn)場實(shí)地考察、核實(shí)、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時間、產(chǎn)量等實(shí)際情況。

2、機(jī)器人選型

A、根據(jù)機(jī)器人負(fù)載和臂載，確定型號；B、根據(jù)性價比選擇品牌

3、機(jī)器人的安裝方式

A、地裝式；B、天吊式；C、架裝式；D、龍門式

4、手爪設(shè)計

A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據(jù)工件形狀，確定機(jī)械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

5、上下料機(jī)構(gòu)等物料設(shè)備設(shè)計

A、根據(jù)上料機(jī)構(gòu)的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量

B、下料機(jī)構(gòu)具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺

C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺，實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)

6、仿真模擬

根據(jù)設(shè)計方案作出機(jī)器人自動化的3D動態(tài)仿真模擬，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險。