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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>DonkeyCar智能小車如何添加傳感器教程說明

DonkeyCar智能小車如何添加傳感器教程說明

2020-09-22 | docx | 0.16 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  前排提示

  1. 觀影順序:DonkeyCar智能小車教程 -》 DonkeyCar代碼說明 -》 DonkeyCar神經網絡模型修改教程 -》 本文檔

  2. 所有添加的文件都推薦根據需要放入pc(下圖)

  3. 樹莓派中對應的文件夾位置

  4.附錄建議看

  示例:HC-SR04超聲波傳感器的添加

  第一步:在樹莓派中安裝pigpio。

  步驟如下:

  1. 打開xshell,安裝pigpio包,方便python編輯樹莓派的引腳

  sudo apt install -y pigpio

  2. 設置pigpio開機自啟

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