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機器人一般由程序控制，具有人或生物的某些功能。
智能機器人可以通過傳感器了解外部環境或自身狀態的變化，可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策。
計算機是機器人的大腦，傳感器是機器人的感覺器官，輸入/輸出設備是人與機器人的交互工具，常用的有顯示器、鍵盤、示教盒、打印機、網絡接口等。
機器人系統由四部分組成，包括機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統四大部分。
按用途劃分有工業機器人、農業機器人、醫療機器人、海洋機器人、軍用機器人、太空機器人、娛樂機器人、服務機器人、微型機器人等。
按功能劃分有普通的程序控制機器人和智能機器人。程序控制機器人按照規定的順序動作，很多工業機器人都屬于這種類型。
智能機器人是具有感知、思維和行動功能的機器，是多種學科和高新技術綜合集成的產物。智能機器人技術水平的高低往往反映了一個國家綜合技術實力的高低。
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