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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是如何使用STM32設(shè)計(jì)四軸飛行器資料合集包括了程序,原理圖和羅盤計(jì)算。
地球的磁場強(qiáng)度大約為0.5到0.6高斯，并且有一個(gè)平行于地球表面的分量，它總是指向磁北極。在北半球，這個(gè)區(qū)域指向下方。在赤道處，它指向水平，在南半球，它指向。地球磁場與水平面之間的夾角被定義為傾斜角。地球的磁北與地理北之間的另一個(gè)角度被定義為±20°的赤緯角，這取決于地理位置。
傾斜補(bǔ)償電子羅盤系統(tǒng)需要三軸磁傳感器和3軸加速度傳感器。加速度計(jì)用于測量傾斜補(bǔ)償?shù)母┭龊蛡?cè)傾角度。利用磁傳感器測量地球磁場，確定磁北航向角。如果需要相對(duì)于地理北方的航向，則當(dāng)前地理位置處的偏角應(yīng)該補(bǔ)償?shù)酱藕较颉?/p>
北斗在手持設(shè)備，如手機(jī)或PDA的應(yīng)用，aircraftconvention廣泛用于定義裝置本體坐標(biāo)系和三的態(tài)度anglespitch輥和標(biāo)題，如圖1所示。
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