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對(duì)于軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)而言，我們一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)都沒有，剛開始的時(shí)候根本無從下手，看了很多開源框架、PPT后就開始慢慢著手了。這個(gè)階段的思想至關(guān)重要，最后框架的樣子完全由你這個(gè) 階段的思想決定。
如果文件目錄前期沒有定好，后期添加新feature的時(shí)候就會(huì)顯得非常亂、思路不清晰，導(dǎo)致同事或用戶難以理解。
機(jī)器人相關(guān)算法一般分為Driver、Perception、Decision-Making、Planning、Control五個(gè)模塊，如下圖所示
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