無人機是一種有動力、可控制、能承載多種任務設備、執行多種作戰任務并可重復使用的戰術飛行器，其零傷亡風險和高機動性等優勢引起了各國軍方的高度重視。無人機飛行過程可簡單劃分為起飛、高空飛行和降落三部分。高空飛行階段飛行環境相對穩定，常采用無人機自主飛行方式，無需對其飛行姿態做太多人為干預。但是在起飛和降落階段無人機的速度變化大，姿態調整頻繁，起降場地地形、氣候等諸多復雜因素對無人機的安全造成巨大威脅，是無人機實驗任務飛行中的事故多發時段，因此在起降階段進行即時、準確的人為調整是保障無人機飛行安全的重要手段?，F階段部分無人機型號采用有線的車載地面站外部（車外）控制器方式，讓地面操作人員通過近距離觀察無人機的姿態來實時遙控無人機。
　　無人機車外控制器使用示意圖見圖1。
　　
　　國內車外控制器設計研制之初考慮到地面站內人員和車外人員的交流，加入了語音通信功能，但開始只是應用對講機進行通話，而對講機是單工通信機制，通話時易形成競爭；后來部分單位在有線車外控制器的信號傳輸線纜上增加了模擬語音，實現了車內測控臺和車外控制人員的雙工通信，而模擬語音容易自激，通話易受干擾［1］。
　　基于已有無人機系統的應用經驗，設計了一種數字語音和遙控數據共同傳輸的新型無人機車外控制器。本文將對其設計組成、尤其是數話同傳技術的實現方法進行詳細說明，最后對其測試和應用環境進行介紹。
　　1 車外控制器的設計組成
　　1.1 系統設計組成
　　無人機車外控制器系統設計組成見圖2。
　　
　?。?）車外控制器遙控數據的產生和采集
　　通過車外操縱手對車外控制器各機構（搖桿、開關和微調）的操縱，引起內部電位器和電開關變化進而引起電信號的變化。變化的電壓通過信號調理電路發送到微處理器（MCU），由MCU內部的AD模塊進行處理；變化的數字量直接輸入到MCU。MCU把當前的遙控數據顯示到液晶顯示屏上。
　　（2）車外控制器語音數據的產生和采集
　　車外操縱手可通過麥克將自己的語音輸入到AD模塊，數字語音以9.6 kb/s的速率被音頻編碼器（ENCODER）編碼接收，同遙控數據一起被MCU采集，速率為1 Mb/s。
　?。?）車外控制器遙控和語音數據的傳輸
　　遙控和語音數據在MCU中被組成的遙控/語音數據復合幀以20 ms的幀周期更新，通過對外的RS232/RS422可切換接口輸出至地面站［2］，便于不同的地面站兼容。
　?。?）方艙語音數據的接收
　　由于采用雙工通信，地面站方艙內人員的語音數據通過RS232/RS422接口輸入到車外控制器的MCU中， MCU對語音數據幀中的語音數據進行提取，以1 Mb/s的速率發送到音頻解碼器（DECODER）進行解碼，以9.6 kb/s的速率輸入到DA電路產生模擬語音，語音可通過耳機被車外操縱手接聽。
　　需要說明的是，方艙里內置一個語音采集器，其內部的語音采集、接收和發送模塊與車外控制器內部設計原理一致；車外控制器和語音采集器之間可采用長度為120 m的線纜連接，擴大了車外操作手的活動范圍。