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JacintoTM 7 家族處理器是 TI 公司基于 Keystone 架構推出的最新一代汽車處理器，主要致力于輔助 駕駛系統（ADAS），自動駕駛（AD）以及網關（Gateway）等領域的芯片解決方案。 其中 TDA4x 系列汽車處理器基于片上多核異構芯片架構，16nm 系統工藝不僅為芯片帶來了高系 統集成度，而且大幅降低了多功能高級汽車平臺設計所需的外設復雜度以及成本。性能上，在提供高達 ASIL-D 的系統功能安全等級支持的同時，以領先于市場的性能/功耗比為深度學習/視覺加速提供了卓越 的處理能力。 而 DRA82x 系列處理器，憑借其片內集成的高性能 ARM 處理器以及內置的 9 端口的以太網交換 機，能夠做到基于硬件實現的高效率，低時延的網關數據交換以及轉發。 而在上述 JacintoTM 7 家族處理器中，客戶可使用對應的 HS 加密芯片進行項目量產，因為在 HS 芯 片中，加入了 OTP 標識 eFuse 以及多個硬件安全加速器，增加了芯片在啟動過程中對系統鏡像的加解密 以及簽名驗簽驗證，能夠避免系統遭受外圍的惡意篡改，刪除以及復制。其中 JTAG 作為開發過程以及 未來售后都必要的外部接口，一般在所有產品架構中都會存在整個生命周期。所以 JTAG 作為唯一一個 必要的對外接口，其安全性具有至關重要的地位，本文將詳細介紹在 JacintoTM 7 處理器中如何對 JTAG 接口進行加解鎖控制。
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