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在 STM32 TrustZone 開發(fā)調(diào)試技巧的前兩篇中，我們介紹了內(nèi)核的 SAU/IDAU，地址的安全屬性配置，資源的安全屬性配置，內(nèi)核訪問資源的安全規(guī)則，以及 TrustZone 環(huán)境下外設使用的常見問題等內(nèi)容。TrustZone 環(huán)境開發(fā)中還可能經(jīng)常遇到的一個問題就是軟件觸發(fā)的故障錯誤。ARM CM33 內(nèi)核 TrustZone 環(huán)境下的異常模型以及 Fault 的處理與不帶安全擴展的情況有著很多變化，一旦出現(xiàn) HardFault，經(jīng)驗不足的開發(fā)者可能往會找不到頭緒，不知道從哪里著手尋找問題所在。因此，在這一篇的重點將圍繞 CM33 TrustZone 環(huán)境下的異常模型以及 HardFault 的調(diào)試與處理展開，供開發(fā)者參考。
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