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簡介：直角坐標機器人主要由一些直線運動單元及其組合，驅動電機，控制系統和末端操作器組成。針對不同的應用，可以方便快速組合成不同結構形式，不同維數，不同行程和不同帶載能力的直角坐標機器人。從化妝品生產到汽車和手機的裝配等各行業的自動化生產線中，都有各式各樣的多臺直角坐標機器人和其它設備嚴格同步協調工作，我們成功完成了數百種結構形式的應用案例。可以說直角坐標機器人幾乎能勝任所有的工業自動化任務。本講主要介紹直角坐標機器人的優化設計。
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