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簡介：本次設計將CAN總線控制器分解成三大模塊依次進行：設計寄存器邏輯模塊，完成對數據，控制器狀態以及處理器命令的存儲和讀寫功能：設計驗收濾波器模塊，完成幀的標識符的校驗，保證幀的標識符的匹配：設計位流處理器模塊，完成控制發送緩沖器、接收FIFO和CAN總線之間的數據流，接收幀發送幀等功能。在設計每一模塊之后，都通過了時鐘周期為10ns的條件下的仿真驗證，達到了設計要求，為未來將更多的定制功能同CAN總線控制器功能結合，融入一塊FPGA芯片鋪下基礎。
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