此案例來源于：創龍科技

測試板卡為：TI Sitara系列AM5728+ Xilinx Artix-7 FPGA開發板

前  言

本文主要介紹AM5728基于GStreamer的視頻采集、編解碼、算法處理、顯示以及存儲案例，案例使用到的ARM端為Cortex-A15_0核心，DSP端為DSP1核心。開發案例位于產品資料“4-軟件資料\Demo\tl-video-demos\”目錄下，分別為tl-gst-v4l2-vpe-iva-udp、tl-gst-mjpeg-dec-edge、tl-gst-rtsp-dec-edge。開發案例中的bin目錄存放可執行程序，src目錄存放源碼。

評估板簡介

創龍科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728（雙核ARM Cortex-A15 +浮點雙核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA處理器設計的高端異構多核評估板，由核心板與評估底板組成。AM5728與Artix-7在核心板內部通過GPMC、I2C通信總線連接，在評估底板通過PCIe通信總線連接。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

評估板接口資源豐富，引出雙路千兆網口、雙路SFP光口、USB 3.0、CAN、RS485、SATA、HDMI、GPMC、FMC等接口，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。

目  錄

前  言———— 4
1 tl-gst-v4l2-vpe-iva-udp案例———— 10
1.1 案例說明———— 10
1.2 案例測試 ————10
1.2.1 ZH5640-MIC-001（USB CMOS攝像頭）———— 12
1.2.2 TL5158P模塊（4路D1視頻采集）———— 21
1.2.3 TL7002P模塊（VGA視頻采集） ————29
1.2.4 TL7601P模塊（HD-SDI視頻采集）———— 38
1.2.5 TL7611P模塊（HDMI視頻采集）———— 47
1.2.6 TL-VPortP模塊（CMOS攝像頭）———— 57
1.3 時延測試 ————65
1.3.1 ZH5640-MIC-001（USB CMOS攝像頭）————65
1.3.2 TL5158P模塊（4路D1視頻采集）———— 66
1.3.3 TL7002P模塊（VGA視頻采集）———— 68
1.3.4 TL7601P模塊（HD-SDI視頻采集）———— 69
1.3.5 TL7611P模塊（HDMI視頻采集）———— 70
1.3.6 TL-VPortP模塊（CMOS攝像頭）———— 72
1.4 案例解析———— 73
1.4.1 GStreamer管道示意圖 ————73
1.4.2 關鍵代碼說明 ————74
1.5 案例編譯 ————81
2 tl-gst-mjpeg-dec-edge案例———— 81
2.1 案例說明 ————82
2.2 案例測試 ————82
2.3 時延測試 ————89
2.4 案例解析 ————90
2.4.1 GStreamer管道示意圖 ————90
2.4.2 關鍵代碼說明———— 90
2.5 案例編譯———— 96
3 tl-gst-rtsp-dec-edge案例———— 97
3.1 案例說明———— 97
3.2 案例測試———— 98
3.3 時延測試———— 102
3.4 案例解析 ————103
3.4.1 GStreamer管道示意圖———— 103
3.4.2 關鍵代碼說明———— 103
3.5 案例編譯 ————108
4 H.264視頻流MP4格式轉碼方法———— 109
更多幫助———— 113