此案例來源于：創龍科技

測試板卡為：TI Sitara系列AM5728+ Xilinx Artix-7 FPGA開發板

前  言

本文檔主要說明基于IPC的異構多核開發方法。本說明文檔適用開發環境如下：

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux開發環境：Ubuntu 14.04.3 64bit

RTOS Processor SDK：ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05

CCS：CCS7.4.0

由于AM5728是SoC異構多核處理器，一般情況下，ARM端運行Linux系統，DSP/IPU(Cortex-M4)端運行RTOS (SYS/BIOS)系統，但ARM、DSP、IPU端均可單獨運行RTOS系統。RTOS開發可基于Windows進行，此時需安裝Windows版本RTOS Processor SDK和CCS開發軟件。ARM、DSP、IPU端通過IPC組件（ARM端運行Linux系統，DSP/IPU端運行RTOS系統）聯合開發則需基于Linux進行，且需安裝Linux版本RTOS Processor SDK。

創龍科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728（雙核ARM Cortex-A15 +浮點雙核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA處理器設計的高端異構多核評估板，由核心板與評估底板組成。AM5728與Artix-7在核心板內部通過GPMC、I2C通信總線連接，在評估底板通過PCIe通信總線連接。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

評估板接口資源豐富，引出雙路千兆網口、雙路SFP光口、USB 3.0、CAN、RS485、SATA、HDMI、GPMC、FMC等接口，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。

目  錄

前  言 4
1 基于Linux搭建IPC開發環境———— 6
1.1 RTOS Processor SDK安裝————  6
1.2 RTOS Processor SDK開發環境配置 ———— 10
2 IPC案例說明 ———— 12
2.1 IPC案例目錄 ———— 12
2.2 IPC組件編譯————  16
2.3 IPC案例編譯————  22
2.4 IPC組件介紹————  24
2.5 IPC關鍵代碼————  28
2.5.1 IPC初始化及啟動————  28
2.5.2 MessageQ消息傳輸————  31
2.5.3 關閉IPC并退出程序————  39
3 tl-linux-ipc-examples開發案例————  40
3.1 tl-messageq-flash-led案例————  40
3.1.1 案例功能 ———— 40
3.1.2 操作說明————  40
3.1.3 關鍵代碼————  43
3.2 tl-messageq-cmem-fft案例————  48
3.2.1 案例功能————  48
3.2.2 操作說明 ———— 48
3.2.3 關鍵代碼 ———— 50
3.3 tl-messageq-cv-edge案例 ———— 53
3.3.1 案例功能 ———— 53
3.3.2 操作說明 ———— 54
3.3.3 關鍵代碼————  60
3.4 tl-messageq-edma-test案例————  66
3.4.1 案例功能 ———— 66
3.4.2 操作說明 ———— 67
3.4.3 關鍵代碼————  72
3.5 tl-messageq-dsp-to-dsp案例————  76
3.5.1 案例功能————  76
3.5.2 操作說明————  76
3.5.3 關鍵代碼————  78
3.6 ipc-messageq案例————  83
3.6.1 案例功能————  83
3.6.2 操作說明————  84
3.6.3 DSP端調試說明 ———— 85
3.6.4 關鍵代碼 ———— 97
4 ti-linux-ipc-examples開發案例 ———— 103
4.1 ex02_messageq案例————  103
4.2 ex41_forwardmsg案例————  107
5 Slave端CCS調試說明————  108
5.1 DSP端調試說明 ———— 114
5.2 IPU端調試說明————  122
更多幫助———— 130