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嵌入式軟件開發包含應用層和底層，目前基于模型的開發軟件架構總結為以下幾種: 1.應用層全模型生成，底層手寫代碼 這種方法比較靈活，底層代碼可以找芯片廠的Demo程序，也可以自己開發，通信協議可以集成也可以自定義，個人比較喜歡這種，切換芯片平臺容易，可移植性強 2.應用層模型生成，底層也是基于模型生成 芯片廠家或者自己開發芯片底層的模型，通過Simulink直接生成可執行文件，elf或者hex，這個模型和底層關聯性強，工具鏈關聯性強，需要芯片廠家有相應的MBDtool box等一系列工具，優點是使用工具 少，缺點是調試麻煩且對工具鏈依賴太高，比較靈活的外設使用無法滿足需求，比如電源類開發，或者單電阻之類對底層需要很靈活的配置底層，這部分免不了手寫代碼。通信協議芯片廠家提供，當然 也可以自己寫，再通過Simulink進行模型化的集成，比較麻煩。
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