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步進電機位置定位精度解決方法

2023-03-24 | pdf | 0.65 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

. 驅動電路的改善 (1) 額定電壓(電流)驅動: 參看圖6.8,從額定電壓降低電壓來驅動步進電機,發(fā)現(xiàn)位置定位精度變差。 例如:在空載時,用編碼器作為負載,在額定電壓(電流)時的精度與低于額定電壓(電流)比較,精度變化較大。如圖6.8所示,齒槽轉矩使特性畸變的程度依據(jù)所加電壓而不同,電壓越低,齒槽轉 矩影響越明顯。作者經(jīng)驗認為角度精度太差是很麻煩的,會引起測量電壓(電流)不準。大家會注意到,轉矩與電壓有一定關系,而此關系如不同,會使空載時的角度精度變得很差或成為盲點。 (2) 2相激磁驅動: 1相激磁驅動定子齒與轉子齒作位置定位。相對2相激磁,由定子的2個相繞組激磁,轉子齒磁場與定子磁場平衡,作位置定位。因1相激磁驅動吋,其誤差精度為各定子相的本身機械精度,而2相激磁 誤差,由多極位置決定,誤差有所緩解,精度變好。特別是縱列型的兩相PM型步進電機,1相激磁與2相激磁比較,1相激磁精度會差一些。 (3) 多步進位置定位: 兩相步進電機時以2或4步進位置定位驅動;三相步進電機3或6步進位置定位驅動。如圖6.15及6. 16是兩相HB型步進電機的例子,如每4步進位置定位,精度大幅提高。 例如,每1. 8°位置定位時,1. 8°并非使用全步進,而是使用0. 9°的步進電機,以2步進驅動1. 8°位置定位,全步進選擇0. 6°的步進電機,3步進驅動有0.6°X3 =1. 8°的驅動方式.此種方式可以大大提高精 度。
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